Компания Jaguar была основана английским предпринимателем Уильямом Лайонсом в 1922 году. Новый производитель получил название Swallow Sidecar и занимался изготовлением мотоколясок.

В дальнейшем фирма также начала производить комплектующие для автомобилей Fiat и Austin 7, а после накопления достаточного капитала и сама стала выпускать машины. После войны название компании было решено сменить на Jaguar, поскольку аббревиатура Swallow Sidecar вызывала негативные ассоциации с немецкими захватчиками.

Сегодня Jaguar поставляет автомобили для членов королевской семьи. В модельном ряду премиальных автомобилей представлены седаны XE, XF, и XJ, а в недавнем прошлом компания вывела на рынок кроссоверы F-Pace, E-Pace.